GrainWatch

系统组成

1.粮堆密度监测设备，包含1个智能控制设备和6组的测量天线及密度传感设备。

2.粮堆体积测量设备，包含1个移动PC和1台三维激光扫描仪。

3.粮食数量管理系统，对每个粮库的粮仓粮食存储数量进行实时监测、管理。

设备图片

设备简介

本系统通过测量电磁波信号在粮堆中的传播速度来测量粮堆的介电常数，并根据介电常数与密度之间存在一定的函数对应关系进一步计算得到密度值。本系统通过三维激光扫描仪对装粮前后的粮仓结构进行扫描，对扫描数据进行处理、建模和体积计算。

测量时，把收、发天线相隔一定的距离平行插入粮堆之中，使其位于粮面以下一定的位置，并保持上、下端平齐，记录两根接收天线距发射天线的距离。发射天线发射出路由节点产生的特定频率的电磁波信号，经粮堆传播到接收天线。传感节点测量出信号到达两根接收天线的时间差。在控制设备中，通过距离差和时间差计算出粮堆的介电常数。根据粮食密度与介电常数关系模型计算出粮堆平均密度。

指标参数

粮食密度监测设备的主要技术指标：
（1）密度测量误差<3% （2）天线采用螺旋短波天线，长度0.72m，直径2cm，在粮堆中的最大测量范围为6m （3）信号源输出频率范围为10-30MHz，输出幅度大于20V （4）无线版采用内置锂电池供电，无线通信，持续工作时间4小时；在线版采用24V直流电源供电，RS485通信。

粮堆体积测量设备的主要技术指标：
（1）系统的单点测量精度为点位6mm、作用距离为6mm/30m、扫描角度为0.125°/0.25°(水平/垂直)；（2）水平方向视场范围为360°、垂直方向为330°；量程为80m、扫描速度为8000 点/秒；（3）激光等级I级、光线条件为全天候、整机重量约为8kg；（4）采用了无线控制式的采集控制方式和无线传输式的数据传输方式。

粮堆密度测量

控制分机参数

0

屏幕尺寸（英寸）

0

处理速度（GHz）

0

存储容量（GB）

0

续航时间（小时）

安装布置

在粮仓中布置6组传感器天线，3组布置在粮堆表层，3组布置在距离粮面3米处

软件下载

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